EN 17128:2020标準由技術委員(yuán)會CEN / TC 354編寫，該文件的秘書(shū)處設在法國标委會(AFNOR)，由法國标委會(AFNOR)負責起草，該标準于2020年10月21日發布，2021年4月30日将開(kāi)始執行。
根據CEN-CENELEC内部規定，以下(xià)國家/地區的國家标準組織必須執行此份歐洲标準：奧地利，比利時，保加利亞，克羅地亞，塞浦路斯，捷克共和國，丹麥，愛沙尼亞，芬蘭，法國，德國，希臘， 匈牙利，冰島，愛爾蘭，意大(dà)利，拉脫維亞，立陶宛，盧森(sēn)堡，馬耳他，荷蘭，挪威，波蘭，葡萄牙，北(běi)馬其頓共和國，羅馬尼亞，塞爾維亞，斯洛伐克，斯洛文尼亞，西班牙，瑞典，瑞士，土耳其和英國。
這份标準适用于有或沒有自平衡系統的全部或部分(fēn)由自給式電源供電的個人輕型電動車(chē)，預定從無人值守站租用的電動車(chē)輛除外(wài)。該自平衡系統完全或部分(fēn)由達100 VDC電池電壓的獨立式電源供電，帶有或不帶有輸入電壓高達240 VAC的集成電池充電器。标準規定了與個人輕型電動車(chē)有關的安全要求，測試方法，标志(zhì)和信息，以減少在預期的使用過程中(zhōng)以及在制造商(shāng)可以合理預見的濫用條件下(xià)對第三方和用戶造成傷害的風險。
PLEV (personal light electric vehicle) 指的是用于在公共場所和/或私人場所中(zhōng)運送個人，部分(fēn)或完全機動的輪式車(chē)輛。其範圍包括也自平衡車(chē)Self-balancing vehicle，雖然車(chē)輛本質上是不穩定的，但使用控制系統後可以在至少一(yī)個方向上保持動态穩定，而無需用戶幹預，或者說控制系統可以提供自平衡功能。自平衡PLEV能輕微搖動以保持其平衡，用戶可通過移動重心來控制方向和速度，而無需使用任何傳統設備，例如手柄，轉向，制動踏闆等。
車(chē)輛類别
| 類别 | 具有自平衡系統 | 設計速度 （km / h） | 座位 |
| 1 類 | 無 | 達 6 km/h | 無 |
| 2 類 | 無 | 達25 km/h | 無 |
| 3 類 | 有 | 達6 km/h | 具有或不具有 |
| 4 類 | 有 | 達25 km/h | 具有或不具有 |
車(chē)輛的燈，警告裝置，開(kāi)關符号在标準裏做了規定
部件測試
| 部件 | 測試标準 |
| 電池 | EN 62133-1 & EN 62133-2 |
| 電池充電器 | EN IEC 62485 series and EN 60204-1 or EN 60335?2?29, EN 61558-1 & EN 61558-2-16 (or BS EN IEC 62368?1) |
| 前後燈 | ISO 6742-1 |
| 後向反射器 | ISO 6742-2 |
| 聲音/振動信号 | ISO 14878 Class II. |
标準列出的産品主要風險點
| 風險要素或來源 | 發生(shēng)風險的情況 | 包含風險的條款 | |
| 電氣風險 | |||
| 電池 | 正常使用過程中(zhōng)，由于電池損壞而導緻觸電，火(huǒ)災或中(zhōng)毒 | 條款 10 | |
| 在正常使用過程中(zhōng)，由于條款第10條的電池短路或密封缺陷而導緻觸電，起火(huǒ)或中(zhōng)毒 | |||
| 電纜安裝 | 接線故障後觸電或安全功能喪失 | 條款6.3 | |
| 通過動力輔助管理系統進行安全管理 | 動力輔助管理安全系統丢失或故障導緻的事故 | 條款7 | |
| 動力輔助管理 | 由于電磁幹擾而導緻的動力輔助裝置及其安全管理失敗。 | 條款7 | |
| 由于電磁幹擾輻射而開(kāi)始出現相鄰系統故障 | |||
| 機械風險 | |||
| 車(chē)把和立管 | 由于裝配中(zhōng)某個元件的損壞而掉落 | 條款12.2.2 | |
| 因使用過程中(zhōng)突然失去(qù)人體(tǐ)工(gōng)程學調整而摔倒 | |||
| 折疊和展開(kāi)系統 | 在使用過程中(zhōng)由于意外(wài)折疊（/展開(kāi)）而掉落 | 條款14.3 | |
| 承載面 | 因承載面破損而倒下(xià) | 條款12.2.1 | |
| 輪子和前叉 | 由于一(yī)個或多個車(chē)輪故障而掉落 | 條款15.3 | |
| 制動系統 | 制動系統故障或不當引起的事故 | 條款15.4.2 | |
| 總體(tǐ)安裝 | 由于不安全的設計或生(shēng)産，導緻手指被割傷或夾傷 | 條款14 | |
| 由于機械元件破裂或意外(wài)分(fēn)離(lí)而掉落 | 條款12.3 條款12.4
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